Behavior & Path Planning Engineer / Разработчик алгоритмов планирования траектории автомобиля

Мы создаем уникальный электромобиль-гаджет Аtom.

Наш продукт – это не просто электрокар будущего, а уникальный сервис для пассажиров и новые возможности для бизнеса.

Примеры того, что уже умеет наша машина:

• адаптивный круиз-контроль,
• удержание в полосе,
• автоматическая парковка.

Разрабатывая эти функции, мы стремимся к достижению полной автономности управления автомобилем в будущем (беспилотности).

Приглашаем SW инженера систем планирования и контроля движения электромобиля в команду разработки ADAS.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка модулей поведенческого планирования (Behavior Planning) для различных сценариев дорожного движения.
• Реализация алгоритмов глобального планирования пути (Global Path Planning) с использованием HD-карт.
• Создание систем принятия решений для сложных дорожных ситуаций (перестроения, обгоны, перекрестки).
• Разработка программного обеспечения на C++ с использованием Python для прототипирования и тестирования.
• Тестирование и отладка алгоритмов в симуляциях и на реальных автомобилях.
• Анализ производительности системы и оптимизация решений для работы в реальном времени.

Наши требования к кандидату:

• Опыт программирования на C++ (не менее 3 лет) и Python
• Опыт работы с ROS/ROS2 и робототехническими системами
• Понимание алгоритмов планирования пути (A*, Dijkstra, RRT, Hybrid A*)
• Знание принципов поведенческого планирования и state machines

Будет плюсом:

• Опыт работы с системами симуляции (Gazebo, CARLA, LGSVL и др.)
• Опыт работы с DDS (Data Distribution Service), в частности CycloneDDS
• Опыт работы с фреймворком Autoware, Apollo или аналогичными платформами автономного вождения
• Опыт участия в проектах автономного вождения или мобильной робототехники
• Опыт разработки систем реального времени
• Публикации в области планирования движения или поведенческой робототехники
• Знание форматов карт и систем координат (Lanelet2, OpenDRIVE)
• Знание стандартов автомобильной индустрии и протоколов CAN
• Понимание систем координат и работы с картографическими данными

Мы предлагаем:

• высокотехнологичный продукт, которым хочется гордиться;
• работу в международной команде;
• трудоустройство в аккредитованной ИТ-компании;
• годовую премию и дополнительные бонусы в кафетерии льгот, которые можно тратить на питание, транспорт, ДМС со стоматологией, страхование жизни и имущества, фитнес, образование и другое;
• бесплатный доступ к платформе с обучающими курсами iSpring, спортивные командные игры и другие приятные мелочи.