Программист-робототехник (SLAM)

Дата размещения вакансии: 24.06.2025
Работодатель: Умные Птицы
Уровень зарплаты:
з/п не указана
Город:
Ижевск
Требуемый опыт работы:
От 1 года до 3 лет

Умные Птицы – российская компания полного цикла.

Мы создаём будущее уже сегодня!

Умные Птицы – это передовые беспилотные авиационные системы, разработанные и произведённые в России.

Наши технологии меняют представление о работе в промышленности, образовании и сельском хозяйстве.

Почему выбирают нас?

  • Эффективность в промышленности – наши дроны проводят мониторинг строительных площадок, инспектируют объекты энергетики и нефтегазовой отрасли, экономя время и ресурсы.
  • Точное земледелие – беспилотники анализируют поля, вносят удобрения и средства защиты, повышая урожайность.
  • Автоматизация рутинных задач – дроны берут на себя сложную работу, позволяя специалистам сосредоточиться на стратегии.

Наша цель – сделать высокие технологии доступными и полезными, превращая сложные задачи в простые решения.

В связи с увеличением количества проектов, мы ищем в команду Программист-робототехник (SLAM)

Задачи:

• Разрабатывать эффективные алгоритмы летающего робота для обследований: картографирование, локализация робота в пространстве, распознавание препятствий, торможение с лидарной и инерциальной сенсорикой. Ключевой особенностью летающего робота является компактность и малый «бюджет» по массе и мощности вычислителя.

Требования:

  • Знание ОС Linux;
  • Опыт разработки на С++ 11/14/17 от 2 лет;
  • Опыт работы с ROS или ROS2
  • Хорошая алгоритмическая подготовка, знание классических алгоритмов и структур данных
  • Знание технического английского языка на уровне чтения документации
  • Умение работать в команде и находить эффективные решения
  • Высшее техническое образование

Приветствуется:

  • Смежные знания в радиоэлектронике и программировании
  • Опыт с БПЛА
  • Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры, дискретной и непрерывной оптимизации
  • Опыт работы с лидарами, IMU, стереокамерами, барометрами
  • Опыт создания карт и локализации (SLAM)
  • Опыт применения фильтров на основе частиц и фильтров Калмана
  • Опыт в фотограмметрии
  • Опыт в визуальной одометрии
  • Коммуникабельность

Условия и преимущества:

  • Работа в динамичной и инновационной среде людей и роботов
  • Возможность профессионального роста и развития
  • Современная производственная база и доступ к актуальным компонентам
  • Конкурентоспособная заработная плата и социальный пакет
  • Трудоустройство согласно ТК РФ;

  • Социальные гарантии: оплачиваемый отпуск, б/л, своевременная заработная плата;

  • Оплачиваемые переработки;

  • Заработная плата определяется по результатам собеседования.

    Мы предлагаем:

  • Оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белую заработную плату
  • Достойную зарплату — размер обсудим на собеседовании
  • Современное офисное пространство и производственные мощности в центре Ижевска
  • Работу с самым лучшим оборудованием и ПО в области беспилотной авиации

Присоединяйтесь к тем, кто уже летает выше с Умными Птицами