Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни.
Что из себя представляет команда?
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Обязанности
- Внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному или нескольким из направлений:
- Системы компьютерного зрения и навигации
- Системы манипуляции
- Инструменты и вспомогательные сервисы
- Калибровка сенсоров и сервисы для публикации данных от сенсоров
- Продуктовая разработка роботехнических систем
- Проектирование архитектуры системы
- Написание и поддержание в актуальном состоянии документации
Требования
- Уровень: Middle/Senior
- Опыт разработки на Python, C++
- Базовая математическая подготовка в областях:
- Computer Vision
- Алгоритмы
- Линейная алгебра
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
- Опыт доведения исследований до продакшена
- Open-source проекты
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- Опыт работы с калибровкой сенсоров
- Опыт работы с мобильными роботами и манипуляторами
- Опыт работы с системами компьютерного зрения
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика
