Техник лаборатории "Мобильная робототехника"

Обязанности:

• проведение диагностики неисправностей мобильных роботов (сервоприводы, датчики, контроллеры);
• ремонт и замена электронных и механических компонентов;
• настройка и калибровка сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики, энкодеры);
• обновление программного обеспечения и прошивок;
• профилактическое обслуживание роботов (чистка, смазка, проверка соединений);
• контроль состояния аккумуляторов и силовых систем;
• проверка корректности работы навигационных систем (SLAM, GPS, одометрия);
• сборка и отладка прототипов роботов;
• проведение тестовых запусков, анализ ошибок;
• взаимодействие с сотрудниками лаборатории для доработки конструкций;
• базовая настройка ПО для управления роботами (ROS, Arduino, Raspberry Pi);
• отладка алгоритмов движения и навигации;
• интеграция роботов с внешними системами (конвейеры, IoT-устройства);
• ведение журналов ремонтов и обслуживания;
• составление отчетов о проведенных работах;
• фиксация багов и предложений по улучшению. ;

Требования:

• среднее специальное или высшее образование (мехатроника, робототехника, автоматизация);
• опыт работы с микроконтроллерами и датчиками;
• знание основ электротехники и механики;
• базовые навыки программирования (C++, Python, PLC), умение работать с Arduino;
• умение работать с ОС Linux Ubuntu (установка, настройка, удалённые подключения, управление репозиториями);
• базовые знания английского языка;
• умение работать с ROS (Robot Operating System).

Условия:

• работа в федеральном учреждении в сфере профессионального образования «Федеральный технопарк профессионального образования»;
• официальное оформление согласно ТК РФ;
• стабильные выплаты два раза в месяц;
• график работы 5/2 c 09:00 до 18:00;