Московский проспект 79А
Требуется C++ разработчик встроенного программного обеспечения для Linux систем в команду промышленной робототехники. Команда занимается разработкой ПО для главного контроллера, представляющего собой вычислительную машину на базе ЦП Эльбрус и ОС Эльбрус-Линукс, полностью контролирующего работу промышленного робота манипулятора.
Задачи
Команда промышленной робототехники решает следующие задачи:
реализация поддержки промышленных протоколов: ModbusTCP, OPC UA, MQTT;
реализация программных компонентов, реализующих расчет траекторий движения робота;
покрытие кода тестами;
развитие существующих программных компонент, реализующих расчет траекторий движения робота, взаимосвязи с исполнительными устройствами, с датчиками, с промышленными контроллерами;
настройка и тестирование работы по документации частотных преобразователей и электродвигателей; реализация программных компонент связи устройств по EtherCAT.
Требования
- Техническое образование оконченное или в процессе обучения;
- Знание стандарта C++ 17; Git, CMake;
- Уверенная работа в Linux;
- Уверенные знания линейной алгебры, математического анализа, теоретической механики;
- Понимание принципов работы realtime систем; Понимание принципов работы промышленных протоколов передачи данных;
- Базовое представление о промышленных роботах; Владение английским на уровне чтения.
Несомненным плюсом будет, если Вы
- Обучались по специальности "Мехатроника и робототехника" или похожим;
- Разбираетесь в нормативной документации (ГОСТ, ISO); Разбираетесь в теме сетевого взаимодействия устройств, имеете представление о backend; Разбираетесь в Теории Автоматического Управления
Условия
- Трудоустройство в соответствии с ТК;
- Офис в центре СПб (м. Московские ворота);
- Возможности для карьерного роста;
- Заработная плата на уровне рыночной или выше;
О нас
Мы занимаемся разработкой автономных мобильных промышленных и логистических роботов:
-
Роботы-доставщики, осуществляющие конечную доставку продукции потребителю по улицам города, в пределах помещений,
-
AGV/AMR тележки, обеспечивающих перемещение крупногабаритных объектов в пределах помещений,
-
Промышленные роботы-манипуляторы широкого спектра задач.
На ПМЭФ 2024г. Министерство промышленности и торговли Российской Федерации, Ozon и ООО «Валдай Роботы» подписали соглашение о развитии пилотного проекта по разработке робота для логистической индустрии.
В рамках соглашения мы разрабатываем прототип робота для перемещения тарных грузов по мезонину склада. Ozon предоставляет площадку для их пилотирования на логистическом объекте.
Ждем откликов талантливых и энергичных кандидатов!
