проспект Андропова 10А
О команде:
Софт автономного автомобиля - это большое число сложно взаимодействующих компонентов, ограниченных ресурсами вычислителя и жесткими требованиями ко времени работы.
В то время как функциональные команды реализуют отдельные подсистемы для управления автомобилем, мы следим за производительностью всего софта в целом.
На основании собственных мониторингов и метрик, мы помогаем разработчикам находить узкие места в коде, поддерживать и улучшать его производительность.
Чем предстоит заниматься:
-
Разработка сервисов, отвечающих за сбор прикладных метрик и диагностирующих сбои;
-
Разработка backend для визуализации работы автономного транспортного средства;
-
Разработка библиотек и инструментов для ядра технологии автономного вождения;
-
Проведение code-review.
Что мы ждем от кандидата:
-
Уверенное владение C++11;
-
Опыт коммерческой разработки от 6-и лет (прикладное программирование);
-
Опыт разработки приложений для OS Linux с использованием системных вызовов и пониманием подсистем ядра (процессы, память, ввод-вывод);
-
Опыт работы с Jira, Git.
Будет плюсом++
-
Владение С++17;
-
Опыт использования boost;
-
Знакомство с Python;
-
Опыт работы с docker: создание и оптимизация dockerfile, управление образами и контейнерами;
-
Знакомство с ROS 2;
-
Знакомство с CMake;
-
Опыт профилирования и оптимизации;
-
Знакомство и симпатия к Test-Driven Development;
-
Понимание основ сетевого взаимодействия, начиная с транспортного уровня.
