Robotics Software Engineer

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer, который будет работать с продуктом «ВкусВилл».

Обязанности:

• Разработка, реализация и оптимизация высокопроизводительного ПО для управления роботами (планирование траекторий манипуляционных роботов, навигация и локализация мобильных роботов).
• Разработка и интеграция алгоритмов компьютерного зрения и машинного обучения для задач восприятия (обнаружение и классификация объектов, семантическая сегментация, 3D-реконструкция).
• Исследование, прототипирование и внедрение в продакшен моделей обучения с подкреплением (Reinforcement Learning) для автономного принятия решений и адаптивного поведения роботов.
• Проектирование и развитие симуляционной среды (Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo или аналогов) для обучения и тестирования RL-моделей и алгоритмов (Sim2Real).
• Участие в полном цикле разработки: от формулировки гипотезы и создания прототипа до развертывания и поддержки кода на реальных роботах.
• Работа в кросс-функциональной команде: менторство джунов, взаимодействие с инженерами-механиками и hardware-специалистами.
• Анализ производительности системы, поиск узких мест и их устранение.

Требования:

• Владение следующим стеком технологий: Языки: C++, Python, Java.
• Фреймворки: ROS/ROS 2, OpenCV, PCL, TensorFlow/PyTorch, OpenAI Gym, Stable-Baselines3, RLib.
• Инструменты: Docker, Git, Linux, GTest/Pytest, CI/CD (GitLab CI/Jenkins).
• Сенсоры: Лидары, камеры (RGB-D, стерео), IMU.
• Твердое знание основ линейной алгебры.
• Твёрдое знание основ управления (MPC).
• Опыт коммерческой разработки на C++ и Python от 3 лет, из них не менее 1 года в робототехнике или смежных областях (автономные системы, компьютерное зрение, ML).
• Знание сетевые технологий и протоколов (tcp\udp, http, rest api, web socket).
• Твердые знаниями ОС семейства Linux.
• Опыт организации сборки и поставки проектов (Python, Java и С++) для Linux.
• Глубокое понимание принципов работы роботизированных систем: кинематика, динамика, системы управления, планирование движений.
• Наличие практического опыта работы с фреймворками ML/DL (PyTorch или TensorFlow) и хотя бы на уровне продвинутого прототипирования — обучения с подкреплением.
• Большой опыт работы с ROS/ROS 2.
• Понимание принципов работы и опыт интеграции различных сенсоров.
• Навык писать чистый, поддерживаемый и хорошо документированный код.
• Навыки работы в Linux и с системами сборки (CMake, colcon/catkin).
• Опыт работы с системами контроля версий (Git).
• Способность самостоятельно вести проект от идеи до внедрения.

Мы предлагаем:

• Работу в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.