Robotics Software Engineer (Mid-Level)

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer (Mid-Level), который будет работать с продуктом «ВкусВилл».

Обязанности:

• Разработка, реализация и оптимизация компонентов программного обеспечения для управления роботами (планирование траекторий, контроль, манипуляция).
• Разработка и интеграция модулей компьютерного зрения и машинного обучения для задач восприятия (обнаружение и классификация объектов, работа с данными сенсоров).
• Участие в исследовании, прототипировании и внедрении моделей обучения с подкреплением (Reinforcement Learning, Inverse Reinforcement learning, Imitation Learning) под руководством старших специалистов.
• Разработка и поддержка симуляционной среды (Gazebo, Isaac Sim или аналогов) для обучения и тестирования алгоритмов.
• Активное участие в полном цикле разработки: от реализации функциональности по ТЗ до развертывания и поддержки кода на реальных роботах.
• Тесное взаимодействие с кросс-функциональной командой: старшими инженерами, hardware-специалистами и инженерами-механиками. Профилирование и оптимизация производительности отдельных модулей системы
• Настройка и обеспечение бесперебойной работы, разработки, сборки и дистрибуции программного обеспечения

Требования:

• Владение следующим стеком технологий: Языки: C++ (17/20), Python 3.x
• Фреймворки: ROS 2, OpenCV, PCL, PyTorch, IsaacLab, OpenAI Gym, Stable-Baselines3, SKRL
• Инструменты: Docker, Git, Linux, GTest/Pytest, CI/CD (GitLab CI/Jenkins)
• Сенсоры: Лидары, камеры (RGB-D, стерео), IMU, Tactile

• Опыт коммерческой разработки на C++ и Python от 2 лет, из них не менее 1 года в робототехнике или смежных областях (автономные системы, компьютерное зрение, ML).

• Практический опыт работы с ROS 2.

• Знаете основы сетевых технологий и протоколов (tcp/udp, http).

• Уверенно работаете в ОС Linux.

• Имеете базовый опыт работы с системами сборки (CMake, colcon/catkin).

• Понимаете основные принципы работы
  роботизированных систем: кинематика, системы управления, планирование движений.

• Имеете практический опыт работы с одним из фреймворков ML/DL (PyTorch) и интересуетесь обучением с подкреплением.

• Имеете базовое понимание принципов
  работы и опыт интеграции различных сенсоров (лидары, камеры).

• Умеете писать чистый, поддерживаемый
  код под руководством старших коллег.

• Имеете опыт работы с Git.

• Способны самостоятельно выполнять поставленные
  задачи в рамках проекта.

Мы предлагаем:

• Работу в аккредитованной IT-компании;
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы;
• Поддержку куратора во время адаптации;
• Внутреннее обучение soft & hard skills, создание индивидуального плана развития;
• Социальная ответственность. Поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Компенсируем затраты на любые медицинские услуги или ДМС.
• Поддержка здорового образа жизни. Компенсация фитнес-абонементов, тренировок.
• Партнерскую программу «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб;
• Богатый опыт сплоченной и профессиональной команды.