Sensor Calibration & SLAM Engineer

Мы в Центре робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.

В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.

Обязанности

• Полный цикл разработки программных компонентов
• Написание модулей, библиотек, алгоритмов на Python
• Поддержание и улучшение актуальности, читаемости, надежности существующего кода
• Покрытие кода тестами
• Документирование кода, алгоритмов, инструментов, как внутри кода, так и в README, wiki
• Встраивание разрабатываемых компонентов в CI/CD пайплайны
• Оптимизация ресурсов затрачиваемых алгоритмами
• Создание pip/uv пакетов
• Оборачивание C++ кода в Python binding
• Оборачивание в Docker образы, Docker Compose
• Слежение за унификацией библиотек, пакетов
• Поддержание инженерной культуры команды
• Участие в разработке программной архитектуры всей системы
• Интегрирование различных компонентов в стек технологий мобильных роботов

Требования

• Обладаете высокой инженерной культурой
• Обладаете хорошими навыками разработки на Python

Следование Python PEP, но без фанатизма, SOLID, чистый, человекоцентричный код

ООП, базовые/абстрактные классы, декораторы, нет циклов for, где они ненеобходимы

• Знаете базовые структуры данных в Python и С++ и алгоритмы
• Можете читать и модифицировать существующий C++ код
• Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые
• библиотеки и компоненты
• Умеете строить архитектуру ПО, не перегружая ее
• Математика на уровне: в вузе хорошо знал(а) мат. анализ, (численную) линейную
• алгебру, аналитическую геометрию, вычматы, могу вспомнить и применить
• Умеете доносить свою точку зрения, умеете слышать, умеете работать в команде
• Знаете Linux, Git, Bash и Docker
• Есть опыт с numpy, pytorch, TensorRT, scipy, opencv
• Гибкость к смене профессиональных убеждений
• Самоорганизованность

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика