Мы команда Центра Робототехники Сбера. Прямо сейчас мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, который объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику.
Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальный мозг для робота, программный стек, который сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки северного программного обеспечения для различных задач.
Обязанности
- Настраивать кросс‑компиляционные toolchain’ы (Yocto, Buildroot, Zephyr, ROS 2).
- Проектировать и поддерживать CI/CD для прошивок: сборка, unit‑тесты, статический анализ, Package QA.
- Интегрировать HIL/SiL‑тестирование, автоматизировать загрузку образов на стенды.
- Организовывать OTA‑пайнлайн: code‑signing, staged rollout, rollback‑стратегии.
- Управлять артефактным репозиторием (Artifactory, S3), версионировать бинарные образы.
- Сотрудничать с SRE для мониторинга метрик прошивки (crash‑dump, версии, health).
- Обеспечивать безопасность прошивок: управление секретами, CVE‑патчи.
Требования
- Наличие релевантных pet-проектов или опыта работы
- опыт в облаке или embedded-разработке
Условия
- Оплачиваемая стажировка
- Занятость 20 часов в неделю
- Длительность стажировки 3 месяца
- Работа из офиса: Кутузовский пр. 32 к3