Раменский бульвар 1
ООО "ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ АЭРОМОБИЛЬНОСТЬЮ" одна из лидирующих производственных компаний в сфере развития беспилотных систем - осуществляет разработку, занимается полным циклом серийного производства и технической эксплуатацией беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем.
В нашей компании открыта позиция ведущего разработчика встраиваемых систем в лабораторию интеллектуальных систем службы научно-технических разработок и инноваций.
Обязанности:
-
разработка микросервисов на Python под Linux;
-
доработка функциональности в прошивке ArduPilot(C++);
-
интеграция ArduPilot с ПО одноплатного компьютера (UART, обмен данными);
-
настройка и отладка стека в Gazebo;
-
интеграция с GUI на PyQt;
-
оптимизация существующего кода.
Требования:
- высшее техническое образование;
- уверенное владение современным С++ и Python;
-
опыт создания многопоточных приложений;
-
опыт работы с Linux как средой разработки;
-
умение работать с Git;
-
понимание принципов работы периферийных устройств, интерфейсов (USB, UART, SPI, I2C);
-
практический опыт работы с симуляцией/робототехникой: Gazebo (или аналогичные симуляторы);
- ответственный подход к работе и способность принимать самостоятельные решения для достижения поставленных задач.
Будет плюсом:
- опыт работы с автопилотом Ardupilot, протоколом Mavlink;
- опыт работы с видеопотоками (Gstreamer);
- знание ROS2;
- практический опыт разработки под одноплатные компьютеры.
Условия:
- график работы 5/2 с 9 до 18;
- испытательный срок - 3 месяца;
- официальное трудоустройство, социальный пакет по ТК РФ;
- стабильный доход, «белая» заработная плата;
- корпоративная программа ДМС;
- компенсация питания;
- возможность профессионального и карьерного роста;
- возможность обучения на рабочем месте по схеме "работник - наставник";
- профессиональный и дружный коллектив;
- место работы: м. Раменки, м. Университет, м. Проспект Вернадского.
