C++ Software Developer (ROS2)

Дата размещения вакансии: 14.01.2026
Работодатель: Си Проект
Уровень зарплаты:
з/п не указана
Город:
Санкт-Петербург
Маршала Говорова 52
Требуемый опыт работы:
От 3 до 6 лет

работать над созданием автономной системы управления для робототехнического комплекса: реализацией различных алгоритмов управления, обработкой данных от внешних систем и сенсоров, адаптацией готовых программных компонентов под требования проекта.

Задачи:

  • участвовать в проектировании архитектуры, писать код на С++, иногда на Python;
  • создавать новые программно-аппаратные решения, разрабатывать алгоритмы обработки и управления данными;
  • участвовать в испытаниях робототехнических комплексов.

Для нас важно:

  • Опыт инженерного программирования от 3 лет;
  • Уверенное владение С++, коммерческий опыт программирования от 3 лет;
  • Опыт разработки для встраиваемых систем (Linux Embedded);
  • Опыт работы с ROS2, Gazebo, Qt, Python;
  • Знание сетевых технологий.

Будет плюсом:

  • Опыт в разработке алгоритмов, реализации математической обработки данных;
  • Знание и опыт работы с различными интерфейсами (UART, SPI, I2C, CAN, RS, USB и др.);
  • Опыт работы в Git, Jira, применение практики Code Review.

У нас есть:

  • Работа в аккредитованной IT-компании в команде профессионалов;
  • Гибкое начало рабочего дня, массажные кресла, тренажеры, комната отдыха;
  • ДМС и скидки на покупку ДМС для членов семьи;
  • Ежегодная индексация и пересмотр заработной платы;
  • Корпоративный спорт (волейбол, футбол) и другие внутренние активности.