Задачи:
-
Разработка и скриптинг для ArduPilot/PX4
-
Работа с одноплатными компьютерами (Companion Computer)
-
Системная интеграция и прототипирование
-
Разработка наземного ПО и инструментов
-
Тестирование и документация
Требования:
-
Опыт работы с экосистемой ArduPilot (или PX4, как плюс), либо аналогами.
-
Знание Python или С/С++: опыт разработки многопоточных/асинхронных приложений, работа с сетями, знание основных библиотек.
-
Практический опыт работы с одноплатными компьютерами (OrangePi, Jetson и аналоги): установка ОС, настройка, программирование, работа с пинами.
-
Понимание протокола MAVLink.
-
Базовые знания электроники и интерфейсов связи: UART, I2C, SPI, USB.
Будет плюсом:
-
Опыт симуляции в SITL/Gazebo
-
Опыт написания Lua-скриптов для ArduPilot (или готовность быстро изучить).
Предлагаем:
- Оформление в штат по ТК РФ
- Офисный формат работы
- Гибкое начало рабочего дня
- Работу над инновационными проектами в быстрорастущей индустрии, доступ к передовому оборудованию и технологиям (БПЛА, современные сенсоры, специализированные стенды), возможность формировать архитектурные решения и стратегию развития, погружение в активное сообщество профессионалов.
