Младший специалист по робототехнике

Обязанности:

• проведение администрирования Linux, сетевой диагностики, контейнеризации с Docker и Kubernetes;
• обеспечение надежности инфраструктуры через репликацию, балансировку нагрузки, TLS/PKI;
• виртуализация Proxmox; хранилища ZFS и Ceph, рабочие окружения для ML, JupyterLab, Conda, CUDA;
• внедрение CI/CD и GitOps: pipelines, Helm, ArgoCD;
• архитектурное планирование, оптимизация производительности (capacity planning, tuning, тесты) и инцидент-менеджмент (RCA, runbooks, постмортемы).

Требования:

• глубокие знания ROS2 Core (rclcpp/rclpy): создание нод, топики, сервисы, экшены, параметры, executors и lifecycle-ноды;
• навыки TF2 (деревья трансформаций, публикация/подписка, калибровка frame’ов);
• навыки навигации Nav2: конфигурация costmaps, planners/controllers, recovery, локализация, настройка (tuning);
• компьютерное зрение: ROS2 image pipeline, OpenCV, восприятие окружающей среды, калибровка камер;

Условия:

• релокация в Республику Татарстан;
• конкурентный уровень з/п;
• дневная рабочая неделя (ненормированная);
• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.