Computer Vision Lead

Piklema – разработчик цифровых советчиков для различных отраслей промышленности.

Мы снимаем с человека часть работы в сложных промышленных условиях с перспективой дальнейшего перехода к полностью автономным/беспилотным технологиям.

Ключевым продуктом на базе компьютерного зрения является многофункциональная система для экскаватора. Система обрабатывает видеопоток прямо на борту экскаватора, определяет ряд важных производственных параметров и дает данные для дальнейшей оптимизации всей горнодобывающей цепочки.

Другие наши решения используются в работе полевого персонала, устанавливаются на карьерной технике, конвейерных лентах и прочих этапах производства.

Компания включена в реестр аккредитованных организаций, осуществляющих деятельность в области ИТ (рег. № 18053), с возможностью предоставления отсрочки от мобилизации.

Мы ищем Computer Vision Lead для руководства командой технического зрения, планирования и реализации технической/алгоритмической части продуктов на базе CV..

Основной стек технологий: Python 3.x, PyTorch, OpenCV, ONNX, TensorRT.

Чем предстоит заниматься:

• Проектировать, обучать и оптимизировать модели в PyTorch для разных CV-задач (семантическая/инстанс-сегментация, работа с картами глубины, прочие задачи);

• Подготовка моделей к работе в сложных промышленных условиях на EDGE девайсах (NVIDIA Jetson и др.) совместно с командой разработки;

• Коммуникация с продакт менеджером и командой разработки, менторинг менее опытных коллег.

• Глубокое понимание процессов и принципов работы с данными, выбора правильных метрик, построения ML пайплайнов, трекинга экспериментов;

• Глубокий опыт работы с PyTorch (понимания принципов работы распространенных архитектур, умение работать с кастомными слоями, multi-head сетками и т.п.);

• Уверенное владение Python и сопутствующим стеком, умение работать с SQL и табличными данными;

• Опыт работы с Docker (с использованием NVIDIA runtime), CI/CD пайплайнами, умение работать с Linux;

• Понимание принципов работы камер, преимуществ и недостатков различных типов устройств и их параметров для работы в разных условиях освещенности, скорости движения объектов в кадре и т.п.;

• Опыт командной разработки (gitflow, приветствуется понимание, как устроены спринты/планирование/ретро);

• Стремление к написанию чистого и поддерживаемого кода, грамотному использованию тестов, рефакторинга и пр. инструментов;

• Ответственный подход к задачам, самостоятельность и инициативность;

• Владение английским языком для чтения документации и текстового общения.

• Работой со стереокамерами, лидарами и другими источниками объемной информации, опыт работы со SLAM;

• Глубокой оптимизацией под edge девайсы (NVIDIA Jetson, RockChip, etc);

• Генерацией синтетических данных и использованию их для улучшения качества моделей.

• Офисы в центре Ярославля (ул. Некрасова) и в Москве (рядом с метро Сухаревская / Проспект мира);

• Дружелюбная атмосфера, возможность активного участия в принятии решений и выборе технологий;

• Режим работы по договоренности: в офисе / удаленно / в гибридном формате, ДМС.