з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
Наша команда создаёт алгоритмы управления для собственного собственного антропоморфного робота Сбера. В настоящее время фокус на управлении всем телом, обучении нейросетевого контроллера, который мог бы исполнить любую команду - от приветствия рукой до танцев и акробатики.
Обязанности
- Создавать алгоритмы управления роботом на основе обучения модели робота в симуляторе с помощью методов Reinforcement Learning и Imitation Learning
- имплементировать и адаптировать SOTA статьи из области
- тестировать и отлаживать алгоритмы на реальном роботе
- улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real
Требования
- глубокие знания в линейной алгебре и оптимальном управлении
- высокие навыки разработки с использованием Pytorch
- опыт использования подходов Reinforcement Learning, Imitation Learning
- опыт работы с симуляторами MuJoCo, Isaac Sim
- желателен опыт работы в области робототехники, на реальных роботах
- плюсом будет наличие публикаций в ICRA/IROS/ICML/NeurIPS и других конференциях и журналах по Robotics и DL
Условия
- офисный формат в Москве
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
