улица Льва Толстого 16
Основа автономного вождения — это безупречная работа сенсоров, таких как камеры, лидары, радары. Наша команда отвечает за интеграцию сенсоров в систему автопилота и создание надёжного и эффективного конвейера поставки сенсорных данных. Мы постоянно совершенствуем систему и тестируем новые модели устройств. Ищем разработчика, который поможет интегрировать новое оборудование в нашу автономную платформу.
Какие задачи вас ждут
- Разработка и поддержка драйверов для различных сенсоров
Появляются новые, более совершенные сенсоры, поставляющие всё больший поток данных, появляются новые типы сенсоров. Нужно реализовывать ПО для взаимодействия с ними — как экспериментов «на столе», так и продакшн-уровня в составе платформы, обеспечивая стабильную поставку сенсорных данных с минимальной задержкой.
- Оптимизация поставки сенсорных данных
Вам предстоит проектировать архитектуру, реализовывать предобработку сырых данных с датчиков и их преобразование в унифицированные форматы и протоколы для дальнейшей обработки алгоритмами восприятия. Вы будете реализовывать синхронизацию данных от различных сенсоров для построения целостной картины окружающей среды.
- Оптимизация потребления ресурсов
Новые поколения сенсоров поставляют на порядок больший объём данных, количество сенсоров, установленных на автономную платформу, увеличивается, а задержки при обработке данных должны снижаться. Нужно оптимизировать архитектуру и алгоритмы конвейера, чтобы обеспечить потребителей полным набором информации об окружающем мире.
Мы ждем, что вы
- Уверенно владеете C++
- Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
- Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
- Умеете работать в команде
Будет плюсом, если вы
- Работали с Ethernet-сетями
- Знакомы с цифровыми интерфейсами CAN, GMSL
- Использовали фреймворк ROS или ROS 2
- Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
