Стажер (в направление Робототехники)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Стажера, который будет работать с продуктом «ВкусВилл», в направлении робототехники.

Обязанности:

Создание исходных данных для Digital Twin:

• Подготовка физических объектов к 3D-сканированию (позиционирование, нанесение маркеров, работа с reflective/прозрачными материалами).
• Проведение сканирования товаров различных категорий с использованием профессионального 3D-сканера (Revopoint MetroX).
• Выбор оптимальных режимов и траекторий сканирования для захвата полной и точной геометрии.

Обработка и реконструкция 3D-данных:

• Первичная обработка raw-сканов: очистка от шума, удаление артефактов и фона.
• Алгоритмическое сшивание (alignment) множественных сканов в целостную, watertight модель.
• Ретопология и оптимизация mesh: редукция полигонов, закрытие holes, исправление не manifold-геометрии.
• Подготовка clean mesh-модели (OBJ, PLY) с корректными масштабом, ориентацией и pivot point.

Подготовка ассета для пайплайна Digital Twin:

• Участие в конвертации mesh-моделей в структурированные форматы (например, USD — Universal Scene Description), пригодные для рендеринга, симуляции и программирования.
• Контроль целостности данных и метаинформации ассета.

Контроль качества и метрики:

• Верификация цифрового двойника против физического прототипа по метрикам полноты геометрии и точности масштаба.
• Проверка ассета на соответствие техническим требованиям downstream-задач (визуализация, физическая симуляция).
• Документирование процесса, параметров сканирования и встреченных edge-cases.

Наш стек и инструменты:

• Оборудование: 3D-сканер Revopoint MetroX.
• Программное обеспечение: Revo Scan, Blender, MeshLab.
• Форматы данных: STL, OBJ, PLY, USD (Universal Scene Description).
• ОС: Windows / Linux.
• Дополнительно: Python для автоматизации, Git для контроля версий ассетов.

Мы ожидаем, что вы

• Студент старших курсов или недавний выпускник по направлениям: Computer Science, Robotics, Computer Graphics, Game Dev, Digital Design.
• Понимаете фундаментальные принципы 3D-графики: mesh, vertices, polygons, UV, трансформации.
• Имеете начальный практический опыт работы с любым 3D-редактором (Blender, Maya, 3ds Max и т.д.) на уровне личных или учебных проектов.
• Готовы к hands-on работе с физическими объектами и оборудованием.
• Обладаете высокой внимательностью к деталям и понимаете важность accuracy для задач Digital Twin.
• Усидчивы, методичны и готовы к итеративной работе по улучшению качества модели.
• Способны быстро обучаться и следовать техническим инструкциям.

Будет большим плюсом:

• Опыт работы с любым 3D-сканером или фотограмметрией.
• Понимание разницы между CAD-моделью (parametric) и scan-based mesh.
• Базовое знакомство с принципами PBR (Physically Based Rendering) текстурирования.
• Понимание, зачем в production важен USD как стандарт описания сцены и ассетов.
• Знание основ Python и интересы в области автоматизации 3D-пайплайнов.
• Понимание концепции Digital Twin и сфер их применения (симуляция, AI, индустрия 4.0).

Условия:

• Работа в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Оформление по договору ГПХ на 3 месяца, с возможностью пролонгации.