Программист внедряемых технологий (робототехника)

Требуется разработчик программных обеспечений для вычислительных устройств, встроенных в аппаратные средства (микроконтроллеры, процессоры, специализированные микросхемы).
Навыки взаимодействия с датчиками, двигателями, экранами и другими компонентами.

Обязанности:

• Разработка встроенного ПО (Firmware): Написание кода для микроконтроллеров.
• Низкоуровневое программирование: Взаимодействие с периферией, написание драйверов (I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet).
• Работа с ОСРВ (RTOS): Использование операционных систем реального времени (FreeRTOS, Zephyr, Linux Embedded) для управления задачами.
• Отладка и тестирование: Поиск ошибок с использованием осциллографов, логических анализаторов и JTAG-отладчиков.
• Оптимизация: Настройка кода под ограничения по памяти и потреблению энергии.
• Реализация проектов под промышленную автоматику и робототехнику.

Необходимые навыки:

• Языки программирования: Основные — C (для микроконтроллеров) и C++ (для более сложных систем), а также Python для автоматизации и тестирования.
• Архитектура микроконтроллеров: Понимание работы ЦП, памяти (RAM, Flash), регистров.
• Понимание схемотехники: Умение читать принципиальные схемы.
• Linux Embedded: Навыки работы с ядром Linux для встраиваемых систем.

Условия:

• Работа в успешной компании на территории работодателя;
• Оформление по ТК РФ.
• Нормированный рабочий день - график работы: 5/2, с 08:00 до 17:00.
• Своевременная выплата заработной платы - 2 раза в месяц (полностью белая).

• Удобный и комфортный офис, рабочее место, рабочий телефон и корпоративная связь.

• Предоставление питания за счет работодателя в обеденное время.