проспект Андропова 10А
О команде:
Наша команда разрабатывает инструмент для тестирования беспилотной технологии - симулятор. Нам нужно достичь максимальной реалистичности нашего виртуального мира с точки зрения физики, качества изображения, данных с сенсоров и просто поведения окружающих объектов.
Мы ищем единомышленника, который хорошо разбирается в С++, готов работать с математическими задачами в области линейной алгебры и аналитической геометрии (вектора в пространстве) и часть времени писать код на Python.
У нас в команде есть возможность попробовать себя в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах, поработать с рендерами, пайплайном беспилотной технологии, физическими движками и игровым архитектурным паттерном.
Чем предстоит заниматься:
- Развитие ядра симулятора и инструментов вокруг него на C++ и Python;
- Интеграция с основным стеком технологии автономного вождения (данные, интерфейсы, форматы, запуск, совместимость);
- Реализация алгоритмов подсчета метрик качества/сходимости/валидности симуляции, управления агентами и симуляционной средой;
- Разработка сервисов автоматической генерации сценариев.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++ (17);
- Базовые знания Python;
- Знание классических алгоритмов и структур данных;
- Опыт разработки под Linux;
- Высшее техническое образование;
- Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой.
Будет плюсом++
- Знакомство и опыт работы с ROS2;
- Опыт работы в машинном обучении;
- Понимание архитектуры ECS;
- Уверенное знание линейной алгебры, геометрии или теории вероятностей;
- Знание популярных паттернов проектирования;
- Знакомство с pytest, Kafka, Clickhouse;
- Опыт в разработке моделей динамики и физики автомобиля.
