Инженер по встраиваемым Linux-решениям/BSP

Чем предстоит заниматься:

• Реализация функционала встраиваемых Linux-решений/BSP для Embedded Linux (Kernel versions 5.10, 6+);
• Сборка/кастомизация kernel, uboot, bootloader;
• Настройка и поддержка toolchain и оптимизация для конкретной платформы;
• Разработка/модификация модулей ядра, отладка компонентов ядра
• Профилирование/Тюнинг производительности компонентов user/kernel space;
• Устранение ошибок в коде ядра и интеграция новой переферии в устройства на уровне драйверов;
• Реализация поддержки новых устройств в вычислительном кластере;
• Модификация драйверов для работы в ядре с RT PREEMPT;
• Устранение проблем синхронизации/гонок.

Что мы ждем от кандидата:

• Знание С/С++;
• Сборка ядра (Kconfig, Makefile), понимание внутренних механизмов Linux и механизмов работы с памятью в ОС Linux;
• Опыт работы с архитектурой ARMv8-A (Cortex-A), опыт разработки драйверов и опыт анализа логов/отладки кода ядра;
• Знание алгоритмов работы планировщика;
• Умение создавать и поддерживать DTS (Device Tree Source) файлы;
• Умение читать схемы и документацию на аппаратное обеспечение и опыт работы с логическими анализаторами, осциллографами;
• Понимание основных интерфейсов (UART, I2C, SPI, USB, Ethernet, PCIe, RGMII, CAN);
• Работа с GitLab.

Будет плюсом++

• Опыт работы с беспроводными сетями/WiFi/LTE, в том числе нестандартные режимы;
• Работа с сетевыми устройствами на канальном/физическом уровне;
• Работа с soft / hard realtime требованиями;
• Формирование/Реализация требований функциональной безопасности (FUSA);
• Опыт разработки систем ADAS;
• Опыт разработки согласно стандартам Misra и опыт работы в рамках ISO 26262.