Аминьевское шоссе 4А
Мы развиваем программную платформу робота доставки: совершенствуем электронные блоки управления, изучаем и интегрируем новые сенсоры, повышаем надёжность работы бортового оборудования. Для этого в команду системного программного обеспечения ищем разработчика, который поможет интегрировать новые устройства в бортовой программный стек робота, развивать взаимодействие между компонентами и улучшать поддержку оборудования.
Какие задачи вас ждут
Поддержка новых сенсоров и взаимодействия между электронными блоками
В наш робот установлено большое количество бортового оборудования: различные электронные блоки и сенсоры, такие как камеры, лидары, радары, а также IMU и GNSS. Вам предстоит интегрировать бортовое оборудование в систему на различных уровнях, проектировать протоколы взаимодействия между ними, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку в соответствии с API оборудования, разрабатывать алгоритмы управления и предварительной обработки потоков данных от сенсоров.
Мониторинг состояния бортового оборудования
Надёжность работы автопилота и платформы напрямую зависит от стабильной работы бортового оборудования. Вам предстоит интегрировать новое оборудование и сенсоры в бортовую диагностическую систему, поддерживать актуальность диагностик и дорабатывать их при необходимости.
Улучшение качества программной платформы робота доставки
Вместе с отделом SW-технологий, службами аналитики и эксплуатации вам предстоит улучшать качество бортового ПО, оптимизировать работу алгоритмов управления и мониторинга, а также повышать надёжность и наблюдаемость системы в эксплуатации.
Больше о разработке в Яндексе — в канале Yandex for Developers
Мы ждем, что вы
- Уверенно владеете C++
- Разбираетесь в архитектуре систем на базе Linux
- Работали с системами ввода/вывода Linux (I/O)
- Понимаете принципы работы компьютерных сетей, работали с основными сетевыми протоколами
Будет плюсом, если вы
- Работали с Ethernet на уровнях 2 и 3 модели OSI
- Работали с интерфейсами USB, UART, CAN
- Проводили bring-up новых устройств
- Разрабатывали на уровне ядра Linux: писали, дорабатывали, интегрировали драйверы, работали с Device Tree
- Работали с телекомом или устройствами связи
- Понимаете особенности применения ОС реального времени и разработки многопоточных приложений
- Использовали фреймворк ROS или ROS2
