Программист встраиваемых систем для одноплатных компьютеров на Linux

Обязанности:

• Разработка драйверов для промышленного оборудования
• Создание программного обеспечения для обработки видеопотоков
• Реализация протоколов связи с периферийным оборудованием
• Оптимизация производительности систем реального времени
• Документирование разработанных решений

Требования:

• Уверенное владение языками программирования C/C++.
• Опыт работы с операционной системой Linux на уровне системного программирования (инициализация системы, службы, драйверы), а не только пользовательских приложений.
• Понимание принципов взаимодействия программного обеспечения с аппаратной частью (регистры, прерывания, шины, контроллеры).
• Практический опыт работы с последовательными и промышленными интерфейсами: UART, RS‑485, CAN, I2C, SPI и аналогичными.
• Опыт работы с протоколами FieldBus (в основном Modbus RTU, Modbus TCP), а также проприетарными бинарными протоколами
• Опыт разработки многопоточных приложений и организации межпроцессного взаимодействия.
• Навыки диагностики и поиска неисправностей с использованием измерительного оборудования и/или специализированных диагностических утилит
• Умение читать и применять техническую документацию на электронные компоненты и модули (datasheet, application notes, reference design)

Желательный опыт

• Опыт портирования Linux (или другого POSIX‑совместимого ОС) на новые аппаратные платформы (одноплатные компьютеры, кастомные платы).
• Опыт работы с одноплатными компьютерами на базе чипов RK35XX или подобных.
• Опыт обработки данных и понимание особенностей анализа временных рядов.
• Практика разработки или модификации драйверов устройств.
• Опыт оптимизации времени отклика и задержек выполнения программ, в том числе в системах реального времени.
• Навыки разработки графических пользовательских интерфейсов (предпочтительно Qt или аналогичные фреймворки).
• Опыт написания скриптов автоматизации сборки, развертывания и настройки систем (shell‑скрипты, Python и др.).

Желательный практический опыт

• Запуск, отладка и сопровождение собственных плат или контроллеров на базе одноплатных компьютеров или SoC.
• Подключение и интеграция новых датчиков, модулей или периферийных устройств, включая настройку протоколов обмена.
• Разработка драйверов или низкоуровневых протоколов обмена данными с оборудованием.[1]
• Создание сервисных (демонных) программ для взаимодействия с оборудованием и другими компонентами системы.
• Анализ и устранение причин нестабильной работы устройства (зависания, перезапуски, нарушения обмена данными и т.п.).