Инженер-программист

Условия:

• Участие в разработке собственного промышленного продукта
• Работа с современным железом (ARM, Linux, промышленная автоматизация)
• Влияние на архитектуру продукта
• Возможность профессионального роста в области Embedded и Industrial IT
• Официальное оформление по ТК РФ.
• Официальная заработная плата, соц. пакет.
• График работы 5\2, 8:30-17:30
• Уровень заработной платы по результатам собеседования.

Обязанности:

• Разработка и сопровождение программного обеспечения для ПЛК под управлением Linux (Embedded)

• Интеграция и настройка runtime-сред (в т.ч. Codesys, MasterPLC)

• Разработка драйверов и работа с периферией: GPIO, UART, RS-485, CAN, Ethernet

• Работа с промышленными протоколами: Modbus RTU/TCP, CAN, OPC UA (будет плюсом)

• Оптимизация производительности и стабильности системы

• Разработка сервисов и демонов (systemd)

• Участие в архитектуре программной платформы ПЛК

• Отладка на уровне ядра и userspace

Требования:

• Уверенное знание Linux (user space + базовый kernel level)
• Уверенное владение C / C++
• Понимание архитектуры ARM
• Опыт работы с embedded Linux (Buildroot / Yocto )
• Работа с интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet
• Опыт работы с systemd, bash
• Навыки отладки
• Опыт работы с CODESYS Runtime
• Опыт работы с SoC Rockchip (RK3568 или аналогичные ARM)
• Опыт разработки драйверов Linux (kernel modules)
• Опыт работы с промышленными протоколами: Modbus, CANopen, OPC UA
• Понимание RTOS / real-time систем
• Опыт работы с RK3568 или другими SoC Rockchip