Программист

Обязанности:

• Разработка и интеграция бортового ПО и алгоритмов управления для решения целевых задач БПЛА собственной разработки;

• Модификация и доработка функционала автопилотов с открытым исходным кодом (Ardupilot/PX4);

• Настройка, доработка и разработка собственных алгоритмов управления;

• Разработка и интеграция алгоритмов технического зрения, интеллектуальных алгоритмов, а также вспомогательного ПО;

• Разработка ПО управления полезными нагрузками БПЛА;

• Разработка ПО наземной станции управления.

Требования:

• Высшее техническое образование;

• Опыт работы на аналогичной должности от года;
• Visual Studio/VS Code, cmake, Git / GitLab, Docker;
• C++, Python, C#, Bash;
• MissionPlanner/QGroundControl;
• Уверенное знание С++ 17;
• Знание C#/.Net, Python (опционально);
• Разработка ПО под Linux, в том числе под одноплатные компьютеры;
• Знакомство с ПО автопилотов Ardupilot/ PX4 и протоколом Mavlink;
• Знание основ теории систем управления и навигационных систем;
• Знание сетевых протоколов TCP/UDP;
• Опыт работы с шинами UART, I2C, CAN;
• Английский (для чтения документации).

Условия:

• График работы: 5/2, с 09:00 до 18:00
• Заработная плата - от 80 000 руб. без опыта работы, от 150 000 руб. с опытом работы от 2-х лет.