от 1000 RUR
Москва
От 1 года до 3 лет
Задача:
Провести расчёт и топологическую оптимизацию несущих элементов лёгкого учебного 5DOF манипулятора, изготавливаемого методом FDM-печати. По результатам — подготовить материал в формате технической статьи для публикации в блоге компании.
Что нужно сделать:
- Построить конечно-элементную модель манипулятора по предоставленной электронной модели
- Сформировать нагрузочные случаи (статика, перегрузки от приводов)
- Провести топологическую оптимизацию ключевых элементов конструкции (метод SIMP или аналог) с учётом ограничений по массе и допускаемым напряжениям
- Выполнить верификационный расчёт оптимизированной конструкции
- Оформить результаты в виде статьи: постановка задачи, описание конечно-элементную модели, формирование нагрузок, результаты оптимизации с визуализацией, сравнительная таблица «до/после», выводы и рекомендации
Требования к исполнителю:
- Опыт работы с CAE-пакетами для топологической оптимизации (Altair OptiStruct/Inspire, ANSYS, nTopology или аналоги)
- Понимание метода конечных элементов: типы элементов, контактные взаимодействия, моделирование болтовых соединений
- Умение грамотно излагать инженерные расчёты в текстовом формате (статья/отчёт)
- Желательно: опыт проектирования под аддитивное производство (FDM)
Что указать в отклике:
- Желаемая часовая ставка.
- Примеры похожих работ
