Разработчик C++

Обязанности:

• разработка и поддержка ROS2‑нод (rclcpp/rclpy): создание и интеграция нод, топиков, сервисов;
• написание низкоуровневых сервисов и драйверов на C++ для взаимодействия с оборудованием робота;
• администрирование Linux‑окружений на роботах и серверах;

• сетевая диагностика, настройка HTTP‑сервисов и Nginx (виртуальные хосты, reverse proxy, SSL/TLS);

• контейнеризация приложений и ROS2‑нод с Docker;

• соблюдение best practices безопасности Linux и сетевых сервисов.

Требования:

• знание современного C++ (RAII, smart pointers, move semantics, шаблоны);
• навыки программирования (std::thread, mutex, condition_variable);
• знание C++17/20/23 (template metaprogramming, concepts, coroutines, variadic templates и др.);
• уверенное применение всех паттернов GoF;
• проектирование и рефакторинг крупных C+±проектов.

Условия:

• релокация в Республику Татарстан;
• конкурентный уровень з/п;
• дневная рабочая неделя (ненормированная);
• транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
• работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.