улица Потаповская Роща 24к2
В ИЮЛЕ ПОВЫШЕНИЕ ДО 80тр
Вы будете разрабатывать программную логику управления беспилотными системами для наших промышленных роботов. Основной фокус - стабильный и предсказуемый полёт в сложных условиях без GPS, интеграция сенсоров и написание кода, который не падает в реальной эксплуатации. Вам предстоит работать с PX4, писать управляющие скрипты на Python, настраивать ПИД-регуляторы и связывать всё это с периферией через Raspberry Pi и Arduino. Ваш код будет управлять дронами для фасадных работ, инспекции и других промышленных задач.
Задачи
• Разработка и доработка логики управления БВС (PX4, offboard control)
• Написание скриптов и сервисов на Python для управления и автоматизации
• Настройка и оптимизация ПИД-регуляторов под реальные условия
• Интеграция сенсоров (лидары, камеры, ультразвук) в контур управления
• Работа с Raspberry Pi как бортовым компьютером
• Взаимодействие с Arduino и низкоуровневой периферией
• Реализация устойчивого управления без GPS (vision / lidar-based)
• Тестирование и отладка на реальных устройствах (не только симуляции)
• Совместная работа с инженерами электроники и механики
Требования
• Python (уверенно, для управления и интеграции)
• PX4 (понимание архитектуры, опыт работы)
• Настройка и регулировка ПИДов
• Опыт работы с Raspberry Pi
• Опыт работы с Arduino
• Понимание MAVLink / UART / CAN
• Опыт работы с сенсорами (лидар, IMU, камеры)
• Практический опыт с дронами или роботами (не только теория)
• Умение быстро дебажить нестабильные системы
⸻
О компании
Astramis — московский разработчик промышленной сервисной B2B-робототехники. Мы проектируем и выпускаем роботизированные системы «под ключ» для агропромышленности, высотных работ и производств.
Условия
• Гибрид (около 50% удалённо) - приезжаете в офис на тесты и полёты
• Офис у метро Потапово
• Гибкий график, важен результат и соблюдение дедлайнов
• Оформление по ТД
• Работаем и общаемся в Telegram, регулярные живые встречи
• Доступ к лаборатории, дронам и оборудованию, наставничество
Как откликнуться
1. Приложить короткое резюме и/или ссылку на портфолио.
2. Получить тестовое задание.
3. Пройти собеседование (Zoom, Telegram или офис).
