от 200000 RUR
Ульяновск
От 1 года до 3 лет
Обязанности:
- участвовать в разработке интеллектуальных систем управления беспилотными и роботизированными комплексами;
- разрабатывать бортовое программное обеспечение и автопилот для летательных платформ;
- интегрировать сенсоры, полезные нагрузки и новые аппаратные решения;
- реализовывать алгоритмы навигации, стабилизации, отказоустойчивости и автономного управления;
- работать с открытыми программными продуктами для управления беспилотными и роботизированными комплексами;
- разрабатывать и развивать наземное программное обеспечение (Ground Control Station) и пользовательские инструменты управления;
- создавать сервисы визуализации телеметрии и полетных данных;
- участвовать в полном цикле испытаний: от симуляции до реальных полетов;
- автоматизировать тестирование и повышать надежность системы;
- анализировать результаты испытаний и напрямую влиять на развитие продукта.
Требования:
- знание архитектуры ROS2;
- умение писать скетчи и образы для одноплатных компьютеров;
- знание архитектуры современных цифровых интерфейсов (CAN, RS, I2C, UART) (желательно);
- знание языков программирования (Python, C, C++, C#, kotlin, java) (желательно).
Условия:
- переезд в пос. Белая Вежа Белгородской области;
- релокационный пакет для кандидатов с переездом;
- помощь с трудоустройством членов семьи (при совместном переезде);
- корпоративный детский сад и школа для детей сотрудников (обсуждается дополнительно);
- оформление согласно ТК РФ с первого рабочего дня;
- корпоративное жилье;
- компенсация ГСМ;
- льготное обслуживание в медицинском центре;
- стабильная заработная плата.