Инженер данных

Обязанности:

• Настройка безопасного подключения к удалённым серверам с ROS bag-файлами
• Автоматизация поиска, фильтрации и передачи нужных `.bag` на локальные/облачные вычислительные ресурсы
• Извлечение видео из rosbag
• Отбор подходящих данных
• Загрузка итоговых видео/изображений и мета-информации в объектное хранилище (AWS S3 совместимое)
• Интеграция с платформой разметки CVAT
• Ведение каталога обработанных файлов

Требования:

Обязательно:

• Хорошее владение Python
• Опыт написания асинхронных/многопоточных загрузчиков
• Опыт обработки больших файло

Будет плюсом:

• Опыт работы с ROS (1 или 2)
• понимание структуры bag, топиков, сообщений. Умение вытаскивать изображения, синхронизировать с другими сенсорами
• Опыт интеграции с S3 (boto3) — загрузка/скачивание, presigned urls
• Знание ffmpeg/OpenCV: конвертация последовательности изображений в видео с заданным кодеком, FPS
• Понимание метаданных: как хранить теги и быстро к ним обращаться (JSON lines, Parquet, и т.п.)
• Опыт работы с утилитами разметки с CVAT / Label Studio / Supervisely через их API
• Опыт написания ETL/пайплайнов для данных, не помещающихся в память

Условия:

• Работу в аккредитованной ИТ-компании;
• Шаг в космос - для тех, кто вдохновлен идеей покорения космоса и мечтает быть к этому причастным;
• Возможность выбора формата работы (офис/гибрид);
• Комфортный современный лофт-офис в 5 минутах от метро "Улица 1905 года";
• Оформление в соответствии с ТК РФ;
• Конкурентный уровень заработной платы - на уровне лидеров ИТ/телеком-индустрии.