Инженер по тестированию робототехнических систем (Robotics QA Engineer)

Чем будете заниматься:

• Проверять корректность работы модулей автопилота (state-machine, path-planning, PID-каскады) в лабораторных условиях.
• Выполнять интеграционное и функциональное тестирование драйверов датчиков (IMU, GPS, дальномеры), кросс-компилированных под ARM Cortex-
  M7 A72.
• Тестировать алгоритмы машинного зрения (YOLOv8-TensorRT, OpenCV DNN, CUDA): валидация сегментации водной глади и точности трекинга объектов.
• Проверять обёртки Python (pybind11) для C++ ядер на предмет утечек памяти
  и коректности АРІ.
• Проводить профилирование производительности (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) и контроль memory-footprint (≤ 128 МБ).
• Подготавливать изделия (роботы) к полевым испытаниям: проверка готовности
  ПО, калибровка датчиков, создание тестовых стендов.
• Составлять баг-репорты с привязкой к задачам в Jira, воспроизводить дефекты.

Мы ожидаем:

• Опыт тестирования встраиваемого ПО (embedded QA) или робототехнических систем.
• Уверенное владение инструментами тестирования: GoogleTest (для (++), pytest (для Python). Или их аналогами.
• Опыт работы с С/CD (GitLab) - настройка автоматических тестов.
• Понимание протоколов и интерфейсов: UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265,
  ZeroMQ.
• Умение читать техническую документацию и спецификации, сопоставлять их с реализацией.
• Владение Linux (работа в консоли), Git.
• Английский язык - чтение технической документации.

Будет плюсом:

• Опыт работы c RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) и Linux PREEMPT_RT.
• Знание стандартов и практик тестирования компьютерного зрения.
• Опыт проведения Hardware-in-the-loop (HIL) тестов.

• Опыт работы с Matlab/Simulink для верификации алгоритмов.

Стек и процессы:

• Языки: C++17, Python 3.11, CUDA 12.
• Инструменты: Jira, Confluence, GitLab, GoogleTest, pytest, Valgrind, NVIDIA,Nsight.
• Методология: Agile (Scrum), работа в спринтах.