от 400000 RUR
Москва
От 1 года до 3 лет
Обязанности:
- Разработка и модификация ПО для полётных контроллеров. Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.
- Настройка систем управления и навигации. Работа с полётными контроллерами на базе ArduPilot (например, Pixhawk, Cube), настройка миссий и режимов полёта, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS)
- Интеграция периферийных систем и оборудования. Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, полётным контроллером, навигационными модулями.
- Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления. Стабилизация, навигация, взлёт/посадка, адаптация к изменяющимся условиям среды
Требования:
- Высшее техническое образование
- Готовность в командировочному формату работы, 4 месяца на территории ДНР
- Опыт работы с ArduPilot и связанными системами (например, PX4, Betaflight, INAV).
- Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты).
- Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
- Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка)
- Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой.
- Умение работать с полётными логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.
- Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат.
Условия:
- Официальное трудоустройство по ТК РФ в штат компании (Не контракт с МО РФ)
- Оплата труда 250000 рублей оклад + командировочные 200000 рублей в месяц
- Выплаты 2 раза в месяц
- Предоставление Жилья и страховки за счет компании на территории ДНР
- Оплата переезда на место командировки, город Донецк.
