Мы ищем разработчика, который хочет видеть результаты своей работы вживую и развивать инфраструктуру связи для реальных роботов.
Вам предстоит разрабатывать библиотеки, сервисы и инструменты для передачи данных между компонентами робота: от обмена служебными сообщениями между сервисами до передачи видео- и аудиопотоков, интеграции с робототехническими системами и работы в распределенной среде.
Это продуктовая разработка на стыке робототехники, сетевого взаимодействия, real- time систем, стриминга и интеграции с реальным железом. Здесь важно не только реализовывать фичи, но и думать о надежности, задержке, стабильности передачи данных, диагностике и работе системы на реальном стенде.
Сейчас мы развиваем connectivity-направление для робототехнической платформы, поэтому ищем человека, который сможет участвовать в разработке коммуникационного слоя робота, вспомогательных сервисов и инструментов для интеграции, тестирования и диагностики.
Обязанности
- Разрабатывать библиотеки и сервисы для передачи данных между компонентами робота как в локальной сети, так и в распределенных системах
- Разрабатывать инструменты для тестирования, отладки и диагностики сетевого взаимодействия
- Вести продуктовую разработку робототехнических систем
- Участвовать в проектировании архитектуры коммуникационного слоя робота
- Писать и поддерживать в актуальном состоянии документацию
Требования
Мы ищем разработчиков, которые хотят видеть результаты своей работы вживую и приводить роботов из лабораторных условий в повседневные.
Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:
- Уровень: Junior / Middle
- Опыт разработки на C++ и Python
- Знание стандартных практик работы с git
- Опыт работы с утилитами ОС Linux
- Понимание клиент-серверного взаимодействия
- Опыт работы с протоколами передачи данных UDP / TCP и решений на их основе: gRPC, WebSockets, WebRTC
Условия
- Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса
- Вилка после налогов: обсуждаемо
- Плюшки: годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)
