Медгруппа Фэнтези (детские стоматологические клиники "Дентал Фэнтези", взрослые стоматологические клиники Дентал Белгравия, клиника доказательной педиатрии "Фэнтези", Медицинский центр доктора Александровского).
Нашим клиникам 20+ лет и большая часть сотрудников работает со дня основания. Мы собрали команду медицинских профессионалов и новаторов в медицине. С нами работают люди, для которых самое важное - это здоровье пациентов.
Сейчас мы в поиске разработчика для программирования робота-собаки Unitree Go2 с роботизированной рукой.
Необходимый опыт:
- Опыт разработки на Python и/или C++.
- Уверенное знание ROS2 (Robot Operating System 2).
- Опыт работы с SDK Unitree (unitree_sdk2, unitree_ros2).
- Навыки интеграции и управления роботизированными манипуляторами (например, Unitree Z1 или аналогами).
- Понимание кинематики, навигации и управления мобильными роботами.
- Опыт работы с LiDAR, камерами глубины (Intel RealSense) и компьютерным зрением.
- Желателен опыт интеграции ИИ-моделей (OpenAI, VLM, LLM, голосовое управление).
- Умение работать с SLAM, Nav2, MoveIt и системами планирования движения.
- Опыт тестирования на реальном роботе и в симуляторах (Isaac Sim, Gazebo).
Основные задачи:
- Разработка ПО для управления движением робота и роборукой.
- Реализация сценариев автономной навигации и обхода препятствий.
- Интеграция компьютерного зрения и распознавания объектов.
- Разработка логики захвата и перемещения предметов.
- Интеграция удалённого управления, API и AI-функций.
- Настройка взаимодействия между Go2, манипулятором и внешними сервисами.
На уровне собственника компания заинтересована в интеграции сервисных роботов в клиниках. Идей и задач много, включая далее работу с гуманойдом.
Нужен человек в штат с опытом, готовый реализовать амбициозные задачи по антропоморфным роботам.
Зарплата достойная по запросу кандидата и результатам собеседования.
