Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические
системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные
манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные
промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию
процессов.
Обязанности
● Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
- Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
- Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
- Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
- Реализовывать алгоритмы управления движением роботов
● Проектировать архитектуру системы
● Писать документацию
Требования
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:
● Уровень: Middle+
● Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными
ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.
● Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы
с Docker
● Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию
алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах.
● Базовая математическая подготовка
● Знания основ линейной алгебры
● Твердые знания ОС семейства Linux
● Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)
● Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI
● Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API
● Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Также плюсом будет:
- Open-source проекты
- Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
- Опыт работы с калибровкой сенсоров
- Опыт работы с промышленными роботами
- Опыт работы с WebRTC
- Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino,
- Raspberry Pi
Условия
- Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
- Вилка после налогов: обсуждаемо
- Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока,
- корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)
