з/п не указана
Москва
От 3 до 6 лет
Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.
Обязанности
- Разработка, настройка и модификация полетных контроллеров на базе ПО PX4 и ArduPilot
- проектирование алгоритмов автоматического управления (PID, MPC, LQR), построение математических моделей динамики полета и анализ устойчивости замкнутых систем
- реализация и оптимизация бортовых фильтров для навигации и слияния данных сенсоров (EKF, фильтр Частиц, фильтр Маджвика)
- проведение полунатурных (HIL) и натурных испытаний комплексов
- отладка взаимодействия автопилота с полезной нагрузкой в реальном времени
- разработка программного обеспечения для компьютеров-компаньонов (Raspberry Pi, Orange Pi) под управлением Linux/ROS2
- интеграция протоколов информационного обмена (MAVLink, UART, CAN, I2C) и разработка документации согласно стандартам КТ-178 и ЕСПД.
Требования
- Опыт работы с системами управления автопилотами PX4 или ArduPilot не менее 3 лет
- уверенное владение C/C++ (знание Rust приветствуется); опыт низкоуровневой разработки под RTOS и Embedded Linux
- глубокое понимание теории автоматического управления: передаточные функции, фазовые портреты, критерии устойчивости, методы синтеза регуляторов
- практический опыт реализации EKF/Madgwick/Sensor Fusion на микроконтроллерах; знание принципов работы инерциальной навигации
- знание стека ROS2, умение работать с транспортными протоколами DDS, QoS и rosbag
- понимание основ аэродинамики мультироторных и самолетных ЛА, знание компонентной базы авионики БЛА
- навыки компьютерного моделирования динамических систем в средах MATLAB/Simulink или SimInTech
Условия
- офисный формат в Сколтехе
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- Подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
