#GNC #ControlSystems #UAV #Robotics
Описание:
Компания Физтехов, разрабатываем системы автономности для БПЛА: компьютерное зрение, навигация в условиях отсутствия GNSS, автономный полёт и выполнение миссий. Сейчас усиливаем направление управления: нужен человек, который возьмёт на себя контур «оценка состояния → управление → траектория» и доведёт его от симулятора до реальных полётов.
Много работаем с Edge-вычислителями на борту, летаем часто и много — фидбэк от железа приходит быстро.
Периодически ходим на хакатоны и конференции, как слушатели и докладчики.
Задачи:
◦ Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы и/или самолётного типа): attitude/rate, position, velocity, guidance
◦ Планирование траекторий и маневров, обход препятствий, автономное выполнение миссий
◦ Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, VIO/VSLAM, дальномеры) — совместно с CV-командой
◦ Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot/BetaFlight): доработка прошивок, offboard-управление, MAVLink
◦ Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления
◦ Подготовка и проведение лётных экспериментов, анализ логов, тюнинг по реальным данным
◦ Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов
Требования:
◦ Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)
◦ Хорошие навыки кодинга на Python
◦ Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы
◦ Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2
◦ Сильный бекграунд в математике и/или физике
◦ Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB
Будет плюсом:
◦ Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования
◦ Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim
◦ Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток
◦ Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi
◦ RL или learning-based control как дополнение к классике
◦ Практика публичных выступлений (конференции, обучение, презентации)
◦ Участие в соревнованиях (хакатоны, дрон-рейсинг, робототехнические конкурсы)
◦ Научные статьи в рецензируемых журналах
◦ Свой pet-проект (свой аппарат, свой автопилот, свой симулятор — всё зачтётся)
От нас:
◦ Продовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает
◦ Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт»
◦ Возможность разностороннего роста (после нас уходят в бигтех)
◦ Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе)
◦ Никакого корпоративного булшита
◦ IT-аккредитация
P.S. возможно рассмотрение написания дипломной работы
