2-я Владимирская улица 62А
ООО «ЮНИКОН-ЗСК» российская компания в составе многопрофильного холдинга ГК ЮНИКОН, на протяжении нескольких лет успешно оказывает услуги по диагностике и реновации трубопроводов коммунального назначения, а также по защите (ремонту) зданий и сооружений.
В связи с увеличением объёмов работ нам требуются: Инженер-робототехник.
Нам нужен специалист, который проектирует систему движения «сверху донизу»: от выбора моторов и датчиков до их интеграции в единую управляемую платформу. Код важен, но первична — надёжность конструкции и правильный подбор оборудования».
О чём проект:
Разрабатываем мобильную диагностическую лабораторию на базе минивэна - робот для обследования трубопроводов с системой управления, датчиками и кабельной связью. Комплексная задача: от мехатроники до сбора и обработки данных.
Ваши задачи:
- Разработка системы движения:
- Участие в выборе и интеграции двигателей, приводов и драйверов для системы движение робота.
- Разработка и отладка программного обеспечения для управления движением, включая обработку данных с одометрии, энкодеров и датчиков.
- Обеспечение точного позиционирования и маневренности робота в трубах различного диаметра и конфигурации.
- Работа с сенсорной системой:
- Интеграция измерительных датчиков (камеры, датчики внутритрубной диагностки) .
- Разработка драйверов и программного обеспечения для сбора данных с датчиков в реальном времени.
- Синхронизация потоков данных от различных датчиков.
- Управление данными и интерфейсы:
- Разработка архитектуры передачи данных от датчиков к бортовому компьютеру в минивэне .
- Участие в создании системы хранения и визуализации данных для оператора в процессе диагностики.
- Участие в разработке ПО для предварительной обработки и отображения информации о состоянии трубопровода на рабочем месте оператора
- Тестирование и эксплуатация:
- Участие в сборке, настройке, испытаниях и калибровке роботизированных систем .
- Проведение полевых испытаний и выездных диагностических работ .
- Диагностика и устранение неисправностей механического и электронного оборудования в сложных полевых условиях.
-
Выбор и интеграция оборудования:
— Анализ и подбор мотор-редукторов, драйверов, энкодеров, датчиков (LiDAR, IMU, камеры, одометрия) под задачи движения в трубах различного диаметра.
— Разработка и обоснование компоновочных решений для подвижных узлов робота.
—Оценка надёжности и ремонтопригодности выбранных компонентов в полевых условиях.
Требования:
-
Опыт системной интеграции мобильных роботов — от выбора железа до настройки управления движением (от 3 лет).
-
Понимание электроприводов, мехатроники и кинематики — умение обосновать выбор мотора под конкретную нагрузку и условия.
-
Опыт работы с сенсорами (LiDAR, IMU, энкодеры, камеры) и их интеграцией в систему управления.
-
Навыки работы с шинами данных (CAN, UART, SPI, Ethernet) для связи датчиков и управляющих контроллеров.
- Образование: Высшее техническое образование (бакалавриат/магистратура) в области робототехники, мехатроники, прикладной физики, электротехники, машиностроения или смежных дисциплин .
-
Программирование на Python и C++ в среде Linux.
-
Знание ROS/ROS2.
- Опыт работы: от 3х лет
- Будет преимуществом:
-
- Опыт работы с подводными роботами или роботами для работы в ограниченных пространствах .
- Опыт работы с системами технического зрения и обработки изображений.
- Знание методов неразрушающего контроля.
- Опыт проектирования в CAD-системах (SolidWorks) и работы в мастерских .
Работа в нашей компании это:
- Стабильная выплата заработной платы;
- Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (отпуск, больничный);
- Возможность профессионального развития;
- График работы: 5/2 с 09:00 до 18:00;
- Место работы: Москва, 2-ая Владимирская улица, 62А (метро Перово, МЦД Кусково); в 10 мин пешком от м Перово, в 2 мин пешком от ж/д станции Кусково.
- Итоговый уровень ЗП обсуждается с успешным кандидатом.
