Рязанский проспект 22к2
О проекте
Мы создаем бытового робота — дружелюбного помощника для дома. Сейчас собираем полнофункциональный прототип (сервоприводы, платы управления). Наша цель — отработать кинематику, управление и поведение робота, в том числе в виртуальной среде. В будущем — выход на производство небольшой партии.
Чем предстоит заниматься
-
Сборка и настройка прототипа: подключение сервоприводов, датчиков, камер, лидаров к контроллерам (Arduino / STM32 / Raspberry Pi / Jetson).
-
Разработка ПО для управления движениями робота (обратная и прямая кинематика, плавность ходьбы, навигация).
-
Настройка взаимодействия между платами управления и верхнеуровневым компьютером.
-
Создание цифрового двойника робота в NVIDIA Omniverse / Isaac Sim — перенос геометрии, настройка физики, симуляция движений.
-
Проверка алгоритмов управления в симуляции перед тестом на реальном железе.
-
Интеграция готовых решений для навигации и компьютерного зрения.
Что мы ожидаем от вас
-
Опыт программирования на Python и C++.
-
Опыт сборки и программирования роботов на базе Arduino, Raspberry Pi, Jetson.
-
Знание ROS 2, SLAM.
-
Опыт работы с NVIDIA Omniverse или Isaac Sim: импорт моделей, настройка физики, создание сценариев симуляции.
-
Базовые навыки работы с сенсорами.
-
Понимание основ кинематики и управления движением роботов.
Будет плюсом
-
Умение печатать детали на 3D-принтере и проектировать простые узлы в CAD.
-
Навыки работы с Unreal Engine.
-
Опыт применения машинного обучения для управления роботами.
Мы предлагаем
-
Работу над реальным роботом.
-
Свободу в выборе технических решений — мы ценим инженерное мышление.
-
Гибкий график и возможность удалённой работы (обсуждаемо).
-
Оформление по ТК РФ, зарплата по итогам собеседования.
