Robotic software enginee

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer для ускорения работ по стриму домашние роботы/гуманоид.

Обязанности:

Настройка и эксплуатация роботизированных
стендов:

• Настройка роботов-манипуляторов, захватов, камер и датчиков;
• Калибровка робота, камер и координатных систем;
• Настройка сетевого взаимодействия компонентов робота;
• Диагностика проблем с hardware и software;
• Подготовка робота к экспериментам и тестовым запускам;
• Работа непосредственно с роботами и оборудованием в лаборатории.

Запуск и интеграция VLA-моделей на роботах:

• Запуск Docker-контейнеров с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах;
• Интеграция моделей с ROS 2;
• Передача команд от VLA к контроллерам робота;
• Настройка pipeline: камера → perception/VLA → action → робот;
• Мониторинг производительности и стабильности системы;
• Поиск и устранение проблем при запуске моделей на реальном роботе;
• При этом не требуется самостоятельно разрабатывать VLA-модели — за это отвечает ML-команда.

Организация сбора teleoperation data:

• Настройка teleoperation для роботов;
• Организация записи trajectories, изображений с камер, состояний робота и других сенсорных данных;
• Разработка и поддержка pipeline для сбора датасетов;
• Контроль качества собранных данных;
• Подготовка данных для последующего обучения VLA / imitation learning моделей;
• Организация экспериментов по сбору данных: какие задачи, сколько эпизодов, какие условия и параметры.

ROS 2 и робототехнический software stack:

• Разработка и настройка ROS 2 nodes, topics, services и actions;
• Работа с TF2, rosbag и параметрами ROS;
• Интеграция камер, манипуляторов, захватов и сенсоров;
• Работа с MoveIt 2 и ros2_control;
• Написание небольших утилит и инструментов для автоматизации экспериментов.

Поддержка экспериментов:

• Запуск экспериментов на реальных роботах;
• Сбор логов и анализ проблем;
• Повторение и автоматизация тестов;
• Взаимодействие с ML-инженерами: передача данных, диагностика ошибок модели, подготовка новых экспериментов;
• Постепенная автоматизация процесса: «запустил эксперимент → робот собрал данные → данные попали в датасет».

Наш стек

Robotics:

• ROS 2;
• MoveIt 2;
• ros2_control;
• TF2;
• RViz;
• rosbag.

Infrastructure:

• Linux;
• Docker;
• Git;
• Bash;
• Python.

ML deployment:

• NVIDIA GPU / Jetson;
• CUDA;
• ONNX;
• TensorRT.

Hardware:

• Роботы-манипуляторы Agibot, Unitree, Realman и другие;
• Адаптивные захваты;
• RGB-D камеры, Intel RealSense;
• Силомоментные и тактильные датчики.

Требования:

• Имеете 2+ года опыта в робототехнике / Robotics Software / Embedded / Automation;
• Хорошо знаете Linux и Python;
• Имеете практический опыт работы с ROS 2;
• Понимаете основные принципы работы: ROS nodes / topics / services / actions;
• TF2 и coordinate frames;
• rosbag;
• hardware interfaces;
• Умеете работать с Docker и запускать сервисы в контейнерах;
• Умеете самостоятельно разобраться, почему робот или отдельный компонент системы не работает;
• Не боитесь работать с реальным железом: подключать оборудование, настраивать камеры, калибровать системы, проверять датчики и искать проблемы;
• Умеете писать аккуратный production-oriented код и скрипты для автоматизации экспериментов;
• Готовы много работать непосредственно с роботами, а не только писать код.

Желательно:

• Опыт работы с MoveIt 2 / ros2_control;
• Опыт работы с реальными роботами-манипуляторами;
• Опыт настройки и калибровки RGB-D камер;
• Опыт с NVIDIA Jetson и GPU;
• CUDA / TensorRT / ONNX;
• Опыт работы с teleoperation;
• Опыт сбора robotics datasets;
• Знакомство с imitation learning / behavior cloning / VLA;
• C++ и ROS 2 C++;
• Опыт работы с силомоментными или тактильными датчиками;
• Опыт автоматизации лабораторных стендов.

Условия:

• ​​Работа в аккредитованной IT-компании;
• Гибридный формат работы в Москве и МО;
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
• Экологичная культура и адекватные руководители;
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.