Инженер автономных мобильных роботов AMR

В нашей компании открыта позиция Инженера автономных мобильных роботов AMR.

Чем предстоит заниматься:

• Ввод в эксплуатацию, настройка и сопровождение AMR и систем автоматизированной внутрипроизводственной логистики
• Координация работы поставщиков и системных интеграторов
• Программирование, настройка, тестирование и диагностика AMR, RMS, WCS, WMS, FMS
• Настройка маршрутов, зарядных станций, заданий и приоритетов
• Диагностика проблем навигации, лидаров, камер, датчиков и связи.
• Модернизация оборудования и расширение производственных линий
• Обучение эксплуатационного персонала
• Обеспечение соответствия требованиям безопасности и промышленным стандартам
• Поддержка производства после запуска: оперативное устранение неисправностей и простоев. Наладка и оптимизация программ и параметров оборудования.
• Анализ отказов, диагностика и выявление причин остановок и неисправностей автоматизированных линий. Разработка мер по предотвращению отказов и подготовка корректирующих мероприятий
• 1Участие в расчетах производительности флота мобильных роботов, времени цикла, оптимизации маршрутов
• Ремонт и замена компонентов AMR

Нам важно:

• Не менее 2 лет с AMR/AGV или другой мобильной робототехникой
• Знание принципов навигации мобильных роботов (SLAM, QR), LiDAR, 2D/3D-камер, ToF и других сенсоров, принципов построения карт и маршрутов, FMS, RMS, VDA5050, Wi-Fi и промышленных сетей, принципов работы аккумуляторных систем и приводов
• Опыт работы с промышленными сетями – ethernet, profinet, profisafe, profibus, modbus, devicenet, OPC UA, WiFi
• Навыки интеграции с MES/WMS/ERP и другими верхнеуровневыми системами.
• Умение читать электрические схемы
• Знание английского языка на уровне свободного чтения технической литературы
• Навыки настройки лазерных сканеров, зон безопасности, машинного зрения

Хорошие знания:

• SLAM, FMS, RMS, RDS
• Wi-Fi 5/6 (2.4 и 5 ГГц), SSID, WPA2, VLAN, DHCP, DNS, 802.1х
• Настройка приоритетов каналов и базовый анализ радиопомех
• Ubuntu/Linux. Bash, SSH, Docker
• VDA5050
• Понимание сетевых протоколов (TCP/IP) и форматов обмена данными (JSON, REST API, HTTP)

Будет плюсом:

• Знание ROS/ROS2, Git, NAV2

​​​​​​​ Условия:

• График работы 5/2;
• Испытательный срок - 3 месяца;
• Официальное трудоустройство, «белая» заработная плата, социальный пакет по ТК РФ;
• Зарплатный проект ВТБ, Сбер;
• Корпоративная программа ДМС (включая стоматологию);
• Обеспечение питания
• Профессиональный и дружный коллектив
• Площадка в районе метро Некрасовка