Инженер-робототехник

Обязанности:

• Разработка и модификация ПО для контроллеров. Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.
• Настройка систем управления и навигации. Работа с контроллерами на базе настройка миссий и режимов, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS)
• Интеграция периферийных систем и оборудования. Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, контроллером, навигационными модулями.
• Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления. Стабилизация, навигация, адаптация к изменяющимся условиям среды

Требования:

• Высшее техническое образование
• Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты).
• Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
• Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка)
• Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой.
• Умение работать с логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.
• Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат.

Условия:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ
• Оплата труда 150000 рублей оклад на руки
• Выплаты 2 раза в месяц