Ведущий инженер компьютерного зрения

Обязанности:

• Сбор данных, конвертация и разметка датасетов;
• Генерация сцен и работа с синтетическими данными в Isaac Sim и Isaac Lab;
• Обучение политики имитационного обучения и VLA‑модели в среде PyTorch на датасетах робототехники;
• Обучение и развёртывание модели детекции объектов с применением YOLO.

Требования:

• Обучение нейросетей на PyTorch;
• Работа с Docker: сборка, GPU-контейнеры, перенос в изолированные среды;
• Fine‑tuning VLA‑моделей (π₀/π₀.₅, GR00T, OpenVLA, SmolVLA) или крупных VLM;
• Обучение и деплой моделей обнаружения объектов.

Будет вашим преимуществом:

• Опыт работы с LeRobot, unitree_sdk2, ROS 2/DDS;
• Навыки работы в Isaac Sim / Isaac Lab: построение сцен, среды для reinforcement learning;
• Понимание кинематики манипуляторов, опыт калибровки камер.

Условия:

• Работа с ПЕРЕЕЗДОМ в г. Елабуга (Республика Татарстан);
• Транспорт до работы из г. Елабуга;
• Работа в крупной и стабильной компании — в структуре самой большой ОЭЗ в Европе;
• Карьерный рост при наличии и обретении необходимых компетенций в процессе работы.