проспект Мира 119с2
В наше конструкторское бюро «Архитекторы роботов» ищем инженера-программиста для обучения гуманоидных роботов и робособак.
Обязанности:
- Разрабатывать и внедрять навыки роботов: движение, жесты, манипуляции и выполнение последовательностей действий.
- Обучать модели управления с помощью Reinforcement Learning или Imitation Learning, собирать и готовить данные для обучения.
- Настраивать симуляционные среды и переносить обученные навыки на реальных роботов — sim-to-real.
- Интегрировать алгоритмы с SDK производителей, контроллерами и датчиками.
- Проводить испытания, анализировать ошибки и повышать надёжность работы роботов.
- Поддерживать код и техническую документацию, готовить инструкции для команды.
Требования:
- Практический опыт разработки для физических роботов.
- Уверенное владение Python; знание C++ для интеграции SDK и отладки модулей.
- Опыт работы с Linux и Git.
- Знание ROS 2 или сопоставимый опыт: обмен сообщениями, работа с системами координат, синхронизация данных и анализ логов.
- Знание линейной алгебры, кинематики, основ динамики и теории управления.
- Опыт работы с MuJoCo, Isaac Lab / Isaac Sim или сопоставимой средой.
- Навыки безопасного запуска и испытаний роботов: проверка ограничений, аварийной остановки и поведения при потере связи.
- Технический английский для чтения документации.
- Глубокая практическая компетенция хотя бы в одном направлении: управление движением и устойчивостью роботов либо обучение манипуляциям.
Условия:
-Работа в конструкторском бюро «Архитекторы роботов» компании «Корпорация роботов».
- Работа с гуманоидными роботами, робособаками и другими платформами.
- Участие в полном цикле разработки: от обучения и симуляции до испытаний на реальном оборудовании.
- График работы 5/2 с 10:00 до 19:00
