Что необходимо знать и уметь :
Собираем и доводим до полёта тяжёлые
грузовые мультироторы на ArduPilot. Ищем
инженера, который закрывает цикл «рама →
настроенный и облётанный борт→ разбор логов»
руками и головой, без постоянного контроля.
Обязанности:
Сборка бортов по КД и по эскизу:
пайка силовой части (XT90,
шины, 12S+), сигнальных
линий и разъёмов JST-GH/SH, укладка и
фиксация жгутов
, установка FC, ESC, GNSS,датчиков, антенн
, компаньон-компьютера
Прошивка и базовая настройка ArduPilot
Copter: калибровки (IMU, комп
ас, ESC, RC),режимы, failsafe (RC, GCS, батарея, EKF),
батарейные пороги, MOT_, ATC_, PSC_, WP_
Настройка радиоканала ELRS 868 МГц: домен, packetrate,телеметрия, антенны и диверсити, проверка дальности.
Подключение периферии по UART / CAN / I2C:
дальномеры, оптический поток, камеры,подвесы; настройка SERIALn / MAVn / CAN параметров.
Настройка фильтрации: гармонические notch-
фильтры по ESC-телеметрии, статические
фильтры, гироскоп/акселерометр по FFT.
Тестовые полёты по методике; тюнинг
тяжёлых машин 10–25 кг: автотюн , quicktune,
ручной PID-тюнинг с учётом массы, инерции и
нагрузки; доведение борта до стабильного
удержания в AltHold / Loiter / ауто .
Разбор логов .bin в PID Toolbox, MAVExplorer,
UAV Log Viewer, Mission Planner: FFT и вибрации,
шаговые отклики PID, EKF (иннoвации, variance, lane switch), напряжения, десинхронизации,просадки
причины отказов. Документирование: схемы
подключения, параметр-файлы с комментариями в Git-репозитории, чек-листы предполётной
подготовки, журнал по каждому борту.
Складская дисциплина: учёт взятых
компонентов ЗИП и расходников ,поддержание
порядка на рабочем месте.
Требования:
Опыт сборки мультироторов от 7" и выше
не менее 5 бортов, собранных с нуля (фото, логи,
параметр-файлы приветствуются).
Уверенная пайка: силовые разъёмы и шины,
мелкие ады FC, работа с феном и термоусадкой
Практическое знание ArduPilot Copter
(единственная система, с которой работаем):
структура параметров, режимы, EKF3,
гармонические фильтры, failsafe-логика
Умение самостоятельно разбирать лог и находить причину: вибрации, шум, ошибка EKF,
потеря синхронизации, питание. Опыт работы с PID Toolbox и анализом FFT —умеет снять спектр,
поставить notch и показать «до/после»
Базовые знания радио: диапазоны, антенны,
поляризация, влияние карбона и силовых
линий. Мультиметр и осциллограф на уровне
«посмотреть пульсации питания и сигнал»
Активный пользователь Claude / LLM-
ассистентов в инженерной работ: разбор
параметров, проверка расчётов, подготовка
документации, поиск причин по логам.
Уверенное ручное пилотирование квадрокоптера в Stabilize / AltHold, тяжёлого борта, в том числе
Чтение технической документации и форумов на английском языке.
Git на базовом уровне: коммитизменений параметр-файлов.
Будет плюсом
Linux и Raspberry Pi как комп
MAVProxy / MAVROS, SSH, автозапуск
сервисов: pymavlink /GPS-denied навигация: оптический поток, VIO,дальномеры,настройка EK3_SRC,Тяжёлые схемы,
плат формы 10–25 кг, коаксиальные высокие токи
DroneCAN-п , BLHeli_32 , ериферия, ESC-т, , AM32 /3D-печать и проектирование креплений (Fusion 360 / FreeCAD) Lua-скрипт, ArduPilot
Навыки пилотирования самолётного типа.
Условия
Оформление по ТК РФ,полная занятость,
график 5/2, работа в мастерской в Москве.
Офис метро ВДНХ.
