улица Тимура Фрунзе 11к2
Мы учим роботов действовать в мире, который построен для работы в одной среде с человеком: ходить, открывать двери, проходить турникет, брать и переносить предметы. У нас много гипотез, экспериментов, проверок и нет единственно верной инструкции и фиксированного чек-листа.
Тестирование в проекте создаётся с нуля. И так как робот — это совокупность железа, софта и ML, отказ редко бывает там, где его ищешь в первую очередь. Поэтому нам нужен любознательный инженер, который будет строить тестирование вместе с нами.
Какие задачи вас ждут
Проектировать тесты для симуляций
Вам предстоит придумывать, как проверять поведение недетерминированной системы в виртуальной среде. Вы будете анализировать, какие тесты можно вынести в симуляцию, а какие нужно проверять на реальном роботе.
Прогонять сценарии в симуляции и на роботе
Вы будете работать с сериями повторов, фиксацией условий, поиском границы, за которой симуляция перестаёт функционировать. Это работа не только с кодом, но и рядом с машиной, которая двигается сама.
Работать с ошибками симуляции
Нужно будет определять Sim-to-Real Gap, уметь их исправить или поставить понятную задачу для разработки.
Работать в команде
Вы будете обсуждать находки с командами тестирования, разработки и ML, вместе придумывать новые подходы и инструменты, спорить о критериях приёмки, аргументировать, почему в симуляцию необходимо внести корректировки.
Мы ждём, что вы
- Работали с симуляторами и автотестами
- Знаете Python
- Имеете сильные навыки тест-дизайна и хорошее воображение
- Не останавливаетесь на «не работает»: выясняете почему, привлекаете нужных людей
- Умеете учиться и организовывать работу без внешнего контроля
Будет плюсом, если вы
- Работали в MuJoCo
- Имеете навыки DevOps
