проспект Развития 8
Ищем C++ разработчика в команду автономной навигации. Наш рабочий процесс строится на прототипировании алгоритмов в среде ROS 2 / Python с последующим их переносом и глубокой оптимизацией на C++ под требуемые платформы.
Чем предстоит заниматься:
• Разрабатывать программное обеспечение на C++ для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под управлением Linux или RTOS.
• Переносить прототипы навигационных алгоритмов из среды прототипирования (ROS 2 / Python) в эффективный, оптимизированный продакшн-код на C++.
• Реализовывать, отлаживать и оптимизировать алгоритмы фильтрации, оценки ориентации и слияния данных, включая работу с полетными логами.
• Реализовывать взаимодействие с бортовой периферией, датчиками и камерами.
• Документировать создаваемое программное обеспечение, разбираться в существующей кодовой базе и последовательно развивать её.
Мы ожидаем от Вас:
• Профессиональное владение C++, понимание принципов ООП, многопоточности, асинхронной обработки данных и архитектуры распределенных систем.
• Практический опыт работы с фреймворком ROS 2 и понимание его архитектуры.
• Уверенная математическая база, понимание основ навигации и практический опыт применения фильтров Калмана (EKF, UKF), графовой оптимизации или других методов слияния данных.
• Навыки низкоуровневой оптимизации кода, работы с кэшем, поиска утечек памяти и профилирования производительности (CPU).
• Опыт разработки ПО для компактных вычислителей в среде Linux (Ubuntu) или под управлением RTOS.
• Базовые знания Python для чтения прототипов, анализа логов или работы с математическими моделями.
• Уверенное владение Git, CMake, Docker и понимание работы интерфейсов (UART, SPI, I2C, CAN).
• Владение английским языком на уровне чтения технической документации.
Будет преимуществом:
• Умение анализировать профильные научные статьи и переносить описанные алгоритмы в работающий код.
• Опыт работы с open-source автопилотами (ArduPilot, PX4).
• Опыт написания драйверов периферии для Linux или RTOS.
• Опыт работы с алгоритмами компьютерного зрения (Computer Vision / OpenCV).
Личные качества:
• Способность самостоятельно проводить исследования и принимать архитектурные решения.
• Нацеленность на результат, умение доводить задачу до проверяемого кода и готовность отвечать за стабильность своих функций.
• Готовность работать в тесном контакте с разработчиками железа.
Мы предлагаем:
• Достойную зарплату (уровень обсуждается по результатам собеседования).
• Оформление в соответствии с ТК РФ.
• Современный комфортный офис.
• Гибкое начало рабочего дня.
• Компенсацию затрат на спортивные активности, профильные курсы и конференции.
• ДМС.
