Ведущий программист встроенного ПО (Embedded Developer)

Области применения и сферы деятельности, которыми предстоит заниматься:

Разработка встроенного (embedded) управляющего программного обеспечения на языке C/C++ для приложений bare metal, RTOS (TI и FreeRTOS) и Linux для инженерных измерительных приборов СВЧ-диапазона (анализаторы спектра, векторные генераторы, свипирующие генераторы синусоидальных сигналов, осциллографы, мультиметры и пр.) под такие процессорные архитектуры как различные ARM (TI и STM), VLIW (DSP TI), RISC-V(WCH) и x86 (одноплатные компьютеры)

Мы используем в работе:

• Среды для разработки: STM32CubeIDE, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio Code, Visual GDB;
• GCC/GDB под различные архитектуры
• Систему контроля версий Git (GitLab);
• PVS-Studio
• Devprom ALM, MS Project
• Процессоры: TI AM57x, STM32F4/G4/H4, в перспективе WCH32, linux/x86.

Обязанности:

• Разработка встроенного ПО для: аппаратных блоков управления приборами и потоковой обработки данных (ЦОС);
• Разработка тестов для отладки ПО, модульных и интеграционных, контроль соблюдения собой и подчинёнными установленных в отделе правил CI/CD и работы с системой контроля версий;
• Запуск и отладка ПО на оборудовании совместно с разработчиками аппаратуры и разработчиками ПЛИС;
• Документирование разработки: протоколов , алгоритмов, архитектуры ПО;
• Обработка ТЗ, проработка архитектуры решения, декомпозиция задач для себя и подчинённых (2-4 человека в зависимости от текущего проекта), составление планов и согласование их с начальником отдела и другими ведущими специалистами.
• Контроль выполнения подчинёнными задач, контроль качества кода и тестов (ревью);

Требования:

• Уверенное, выше среднего, владение языком программирования С, опыт разработки для встроенных систем не менее 6 лет;
• Успешный опыт освоения основных периферийных блоков современных 32-х разрядных MCU или SoC: UART/USART, I2C, SPI; что-либо из Ethernet, USB, PCIe;
• Знание как работает система сборки, компилятор, линкер;
• Умение работать с основными измерительными приборами (мультиметр, осциллограф) и находить ошибки ПО или аппаратуры на отлаживаемых платах.
• Знание стандартных алгоритмов и архитектур построения встроенного ПО (bare metal, FSM, interrupt driven model, RTOS based), знание и понимание основ работы с многопоточностью;
• Владение системой контроля версий GIT (или любой другой)
• Коммуникабельность, готовность к получению новых знаний в предметной области, перечисленных в желательных требованиях, а также работе с подчинёнными и их обучению;

Знания, каждое из которых будет плюсом:

• Знание С++, новых стандартов языка, современных шаблонов проектирования ООП;
• Знание нескольких архитектур микропроцессоров, принципов их работы и периферии, опыт разработки кроссплатформеного кода;
• Опыт работы с linux/ARM, FreeRTOS;
• Опыт работы: со сложными в настройке микросхемами, инженерными образцами, например высокоскоростными АЦП, ЦАП, DDS; c параллельными интерфейсами и шинами для взаимодействия с ПЛИС; с памятью DDR;
• Владение UML, опыт составления подробной документации;
• Опыт составления и выполнения планов, формулировки задач, работы с подчинёнными;
• Опыт работы с ЦОС (DSP)
• Владение низкоуровневым программированием на ASM.
• Владение скриптовыми языками для написания тестов с целью отладки оборудования и ПО.