Разработчик встроенных систем (уровня Junior / Middle)

НТЦ «ЭЛИНС" — Это современная высокотехнологичная компания, занимающая одну из ведущих позиций в области информационных технологий и создания систем управления сложными техническими комплексами. В связи с развитием портфеля проектов и расширением штата приглашаем в команду

Разработчика встроенных систем уровня Junior / Middle по профилю разработки цифровых устройств на базе микроконтроллеров.

Обязанности:

• Разработка, рефакторинг и отладка firmware для MCU / SoC изделий вычислительной техники, пультовых устройств оператора, телеметрии, радиосвязи, видео-смотровых устройств, хост-контроллеров аккумуляторных батарей, зарядных устройств и источников питания.
• Разработка и реализация протоколов информационно-логического взаимодействия, регистровой модели взаимодействия с ПЛИС по системной шине.
• Разработка / проверка схемотехники цифровых устройств на базе MCU / SoC .

• Сопровождение разработки топологии печатных плат.
• Отладка опытных образцов изделий с использованием измерительного и паяльного оборудования.
• Участие в разработке комплектов КД / ПД в соответствии с ГОСТ ЕСКД / ЕСПД.
• Работа под управлением системы управления проектами на базе redmine в рамках запланированных этапов жизненного цикла продукта.
• Управление разработкой — выбор решений, декомпозиция, постановка и контроль задач.

Требования:

• Уверенное знание языка C (C99 / C11).
• Уверенное владение инструментами разработки или (любой из) IDE:
  • MS VS code + расширения C/C++, CMake Tools, Cortex-Debug + CMake, GNU Make / Ninja, GCC, JLink / OpenOCD.
  • IDE: GNU MCU Eclipse + GCC, Keil MDK, MPLAB-X + XC8.
• Представление о микроархитектуре и опыт разработки firmware для MCU (любого из) семейств:
  • CPU ARM Cortex-M от STM: STM32F1, STM32F4, STM32F7, STM32H7, STM32L0, STM32G4 или отечественных вендоров,
  • CPU RISC-V от WCH: CH32V307, CH32V003,
  • Microchip PIC12 °F, PIC16 °F, PIC18 °F.
• Опыт работы с типовой периферией — GPIO, SPI, I2C, CAN, UART, USB OTG, MII / RMII, LTDC, FSMC / FMC, DMA, Timer, ADC / DAC, IWDG.
• Уверенное использование библиотек поддержки периферии от производителя.
• Ориентирование в ld-script, startup-code, умение модифицировать их при необходимости.
• Знание принципов кооперативной / вытесняющей многозадачности, средств межпоточной синхронизации ОСРВ, опыт использования FreeRTOS / scmRTOS или аналогичных ОСРВ.
• Знание систем версионного контроля SVN / Git.
• Хорошее знание цифровой схемотехники.

Приветствуется:

• Представление о MISRA C, code style
• Умение работать с map-файлом и ассемблерным листингом для оптимизации программ.
• Опыт использования сторонних фреймворков поддержки GUI — LVGL / uGFX, USB OTG host / device (классы CDC, HID, Mass Storage), FAT FS, lwIP и др.
• Опыт отладки с использованием технологий semihosting / SWO / Segger RTT

Условия:

• Место работы: г. Зеленоград, Панфиловский проспект, 10;
• Трудоустройство и соц. пакет в полном соответствии с ТК РФ;
• Дополнительное медицинское обслуживание для работников, отработавших в компании более 1 года, и их детей.
• График работы: пн.-пт. 09.00−17.30; обед 12:45—13:30.
• Заработная плата обсуждается по результатам собеседования.