Мы в Центре Робототехники Сбера создаем универсальный воплощенный ИИ для роботов, который будет управлять разнообразными физическими воплощениями. Например, манипуляторами, мобильными колесными роботами, роботами собаками, мобильными манипуляторами и т.д.
В основу нашего ИИ ляжет большая мультимодальная нейронная сеть. Ей будут подчиняться фундаментальные модели навигации, манипуляции и планирования движений. Основной упор будет делаться на обучение без учителя. ИИ будет обучаться новому самостоятельно или по минимальному числу демонстраций.
Один из основных шагов на этом длинном пути - это масштабные исследования возможностей больших языковых моделей (Large Language Models) для задач робототехники, а также текущих State of the Art алгоритмов навигации и манипуляции в областях Deep Learning Vision и Reinforcement Learning.
Сейчас мы ищем в команду специалистов уровня middle || senior
Обязанности
- разработка на основе Large Language Models сервиса для декомпозиции высокоуровневых заданий на отдельные навыки, выполняемые роботами, с учетом возможностей отдельных роботов и текущего окружения
- изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
- курирование сбора и разметки данных.
Требования
- опыт обучения языковых моделей в таких областях как (хотя бы одна):
- Sentiment Analysis
- Machine Translation
- Text Summarization
- Chatbots & Virtual Assistants
- Visual Question Answering
- Image Captioning
- Multimodal Models
- опыт работы с: Pytorch, Docker, CUDA
- хорошее понимание современных архитектур нейронных сетей, трансформеры, BERT, GPT и их обучения
- опыт сбора и курирования разметки данных.
Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.
Будет плюсом:
- успешный опыт участия в Kaggle соревнованиях
- опыт работы с: Instruction Tuning
- опыт работы с: MLOps, CI/CD
- опыт работы с: JAX
- опыт доведения исследований до продакшена
- Open-source проекты.
Условия
- офисный формат работы, метро Кутузовская
- стабильный оклад и социальная поддержка сотрудников
- расширенное ДМС с первого дня работы для сотрудников и льготная медицинская страховка для близких
- льготные условия кредитования для каждого сотрудника
- бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компаний-партнеров: СберМаркет, Самокат, Еаптека, Мегамаркет
- корпоративная пенсионная программа
- корпоративное обучение за счет компании
- реферальная программа для сотрудников: можно пригласить в команду знакомых профессионалов и получить вознаграждение до 100 тыс. рублей
- корпоративный спортзал и скидки в спортзалы-партнеры
- скидки на продукты Сбера и компаний-партнеров.
